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    安装方便；(2)能有效保证减薄机在进行磨削晶圆时的真空吸附，并且能够防止多孔陶瓷在真空负压下产生过大的形变，保证吸盘主体的平整度，以及真空的均匀度；(3)吸盘可更换多孔陶瓷且不同尺寸的吸盘配合同一底座，降低了使用和加工成本。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1中吸盘环形槽处的局部示意图。图3为图1中腔体底部的十字环形交叉式水气通道示意图。附图标记：1-吸盘，2-内多孔陶瓷板，3-外陶瓷环，4-凸台，5-腔体，6-环形槽，7-第1水气通道，8-第二水气通道，9-吸盘主水气通道，10-吸盘辅助水气通道，11-吸盘密封槽，12-吸盘安装孔，13-底座，14-螺纹孔，15-底座水气通道，16-底座密封槽，17-底座安装孔。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参照附图1-3所示，一种用于减薄机的真空吸盘，包括吸盘1和底座13，吸盘1安装在底座13上；所述吸盘1上部开设有腔体5，且腔体5内壁设有环形槽6，腔体5内安置有内多孔陶瓷板2、外陶瓷环3，所述内多孔陶瓷板2和外陶瓷环3粘接，外陶瓷环3和环形槽6粘接。栖霞区粉尘真空吸盘推荐厂家！铜山区包装袋真空吸盘有几种

    在本实施例中，如图1所示，设置有五个第二接口702以及五个真空吸盘9。五个真空吸盘9在吸盘气腔体7均匀分布。当然在其他实施例中，真空吸盘9的数量和排布形式可以根据需求进行调整。进一步地，为了便于将该真空吸盘装置连接在机器人的机械臂上，该真空吸盘装置还包括连接结构1。如图1所示，在本实施例中，连接结构1为机械臂连接法兰，机械臂连接法兰的下端与吸盘底座2连接，上端用于与机械臂连接。可选地，机械臂连接法兰可以根据机械臂的型号进行适配。当然在其他实施例中，连接结构1也可以为快换接头等能够实现快速连接的结构。该真空吸盘装置的工作原理为：电动破空阀3和真空泵5的电源连接在继电器4上，继电器4可以外接电源线和信号控制线，继电器4通过控制机构发出的外部控制信号来切换电动破空阀3和真空泵5之间的通断。真空泵5的抽气口经气管以及气动接头8与吸盘气腔体7相连，在真空泵5的带动下真空吸盘9吸附待吸附件。电动破空阀3为两通气口式阀门，第1通气口经气管以及气动接头8与吸盘气腔相通，第二通气口与外界大气相通。当真空泵5工作时，电动破空阀3闭合，与大气之间断开，真空泵5通过气动接头8以及吸盘气腔体7吸取真空吸盘9与待吸附件之间的空气，形成真空负压。闵行区象鼻子真空吸盘推荐厂家溧水区象鼻子真空吸盘推荐厂家！

    所述支撑柱另一端固定连接有第1弹簧柱，且支撑柱通过第1弹簧柱与吸盘腔外壁两侧相连，所述外壳内侧下方通过第二弹簧柱与吸盘腔外壁下方相连，所述吸盘腔内壁两侧开设有卡口，所述卡口之间可拆卸连接有过滤装置，所述过滤装置包括环形架、第1支撑架和第二支撑架，所述第1支撑架和第二支撑架均位于环形架内侧，且第1支撑架和第二支撑架交错分布，所述第1支撑架和第二支撑架之间固定连接有过滤网，所述第1支撑架和第二支撑架的交接处内腔均设置有中心定位块，所述第1支撑架内腔两侧均设置有卡杆，且卡杆位于中心定位块两侧，所述卡杆另一端均贯穿第1支撑架并延伸至第1支撑架外部两侧，所述第1支撑架内腔底端开设有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑动座，且滑动座上端与卡杆底壁固定连接，所述卡杆一端通过复位弹簧与中心定位块相连，所述卡杆上方固定连接有移动块，且移动块另一端贯穿第1支撑架并延伸至第1支撑架外部上方。的，所述第1支撑架与第二支撑架内部结构相同。的，所述环形架外壁四周开设有与卡杆相适配的开口。的，所述吸盘腔顶端固定连接有连接接头，且连接接头贯穿外壳并延伸至外壳外部上方。的，所述吸盘腔外壁底端固定连接有密封圈。。

    吸盘底座1上表面的中心处设有排料通口7，排料通口7与吸盘底座1的空腔110相通，可使吸盘底座1上表面的加工工件废屑通过排料通口7落入到空腔110中。参照图1和图2，空腔110中还设有多个支撑柱120，支撑柱120两端分别与吸盘底座1内部的上下壁固定连接，支撑柱120不影响通气槽3和辅助槽810的通气功能，也不影响排料通口7的排料功能。参照图1，吸盘底座1上表面由于支撑凸块2和辅助凸块8的排列形成了轮廓槽210，密封件6可在轮廓槽210中构成任意形状的闭环轮廓，闭环轮廓的高度大于支撑凸块2的高度，用密封件6在轮廓槽210中根据待加工工件的底面形状构成一个闭环轮廓，将待加工工件放置在闭环轮廓上就会形成一个腔体。参照图1，吸盘底座1的侧面上设有第1出气口4、出料口710和第二出气口5，第1出气口4上设有第1阀门410，第二出气口5上设有第二阀门510，出料口710上设有封堵件9，通气槽3、辅助槽810和排料通口7上均设有封堵件9，封堵件9是带磁性的铁片，可吸附在吸盘底座1任意位置上。第1出气口4接通抽气泵进行抽气，关闭第二阀门510使第二出气口5呈封闭状态，处在密封件6所构成的轮廓外的通气槽3、辅助槽810和排料通口7均用封堵件9封堵住，出料口710也用封堵件9封堵住。六合区牛皮袋真空吸盘推荐厂家！

    其上对称设置若干柔性链条，柔性链条另一端连接于链条固定盘；真空吸盘上连接真空软管；配重块，设置于真空吸盘上。又，所述的柔性链条设有三根。本实用新型真空吸盘单元相互间的连接采用柔性连接,确保了接触面的有效吻合，对于操作时位置的控制、吸盘框架的变形控制等无任何要求，特别是对于板形很差的带钢进行吸附时适应性更强。本实用新型解决了吸附贴合面不好而泄漏导致能效低、吸盘及固定主轴硬冲击变形而寿命短、定位控制要求高而自动化可靠性差的缺点。本实用新型的有益效果是:1.吸盘的柔性定位和连接方式易于吸盘和钢板的接触，对于板形较差的带钢实用性更强，避免了吸盘及连杆的损坏。2.软性吸盘采用三点定位和加配重的方式，保证了吸盘吸附升降时的平稳性。3.柔性连接的容忍度，降低了自动控制位置精度的要求，提高了自动控制的投入率。图1为现有吸盘的结构示意图。[0016]图2为本实用新型实施例的结构示意图。具体实施方式参见图2，本实用新型的一种真空吸盘吊用吸盘，安装于吸盘连接架，其包括，链条固定盘I，连接于吸盘连接架100;真空吸盘2，其上对称设置若干柔性链条3，柔性链条3另一端连接于链条固定盘I;真空吸盘2上连接真空软管4;配重块5。浦口区牛皮袋真空吸盘推荐厂家！沛县常见真空吸盘生产厂家

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    所述四脚连盘架5下端与高效吸附盘机构6上端相连接，所述连接脚座1与l型架9为一体化结构，所述l型架9上端内侧与嵌槽接块10外端相焊接，所述滑轨杆架2外侧嵌入安装于嵌槽接块10内，所述滑轨槽11与滑轨杆架2为一体化结构，所述高效吸附盘机构6由吸盘体61、衔接圈柱62、支撑轴柱63、活动螺栓64、伸缩弹簧65、上顶盘66、内环胶吸盘67、外环胶吸盘68、环形胶槽盘69、分隔条610、穿孔轴槽611组成，所述吸盘体61上端与上顶盘66下端为一体化结构，所述上顶盘66上端与衔接圈柱62下端相粘合，所述支撑轴柱63下端与衔接圈柱62上端相焊接，所述活动螺栓64下端与支撑轴柱63上端相粘合，所述伸缩弹簧65内环与支撑轴柱63外环为同一轴心，所述活动螺栓64下端与伸缩弹簧65上端相连接，所述吸盘体61与内环胶吸盘67为一体化结构，所述分隔条610后端与吸盘体61前段相粘合，所述外环胶吸盘68与吸盘体61为一体化结构，所述环形胶槽盘69后端与吸盘体61前端相贴合，所述穿孔轴槽611与上顶盘66为一体化结构，所述操控机体7下端与四脚连盘架5上端相连接，所述万向轮8上端与l型架9下端相焊接，所述支撑轴柱63上端通过活动螺栓64与四脚连盘架5下端相连接，所述所述接电器3与操控机体7为一体化结构。铜山区包装袋真空吸盘有几种

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